????隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區很難實現全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統，傳統的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 機器人除草系統，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。草坪智能草坪養護機器人性能

熙岳生產的智能草坪養護機器人在實操過程中，用戶只需要通過專門的的手機App，遙控機器人在庭院中繪制一張工作區域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可以設置需要避開的禁區，如花盆、樹木、桌子等。根據這些信息，機器人便可自行規劃比較好割草路徑，自主進行無邊界規劃式割草，并借助獨具視覺特征的偏置刀盤設計。在割草結束后，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務，把草坪邊界割得更干凈，因此相比其他割草機器人產品，熙岳生產的智能草坪養護機器人的割草效果會更好。相比傳統割草機器人，熙岳生產的智能草坪養護機器人能夠隨時執行修剪任務，然后自動返回充電，并借助規劃式割草實現斷點續割，不會對已割草區域進行無效的二次切割。并且用戶還能通過刀盤電動調節功能，無需彎腰就能通過App設置割草高度，從而根據個人喜好隨時改變花園中草的高度，甚至可以在情人節為女友割出一個愛心狀。重慶草坪智能草坪養護機器人定制除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業。

農業機器人（智能草坪養護機器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農業機器人代替人力不但可以降低農業工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農業機器人研究方向之一，在農業發展中至關重要。在農業生產活動中，雜草是不可避免的問題之一。據相關數據統計，我國受雜草危害的農田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農業發展難題，提高了農業生產效率，促進了國民經濟發展。

智能草坪養護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架，繼續行內除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節省了除草劑用量，使農藥浪費減少。除草工具可以自由地更改和調整：在機械手臂前端有通用接口，根據草場雜草實際情況，選擇不同的除草工具。

????熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。 智能草坪養護機器人對雜草與草坪草爭奪水分、營養、光照和生長空間。上海什么是智能草坪養護機器人公司

由控制器、除草三軸機械手（自主研發）、夾爪。草坪智能草坪養護機器人性能

為什么熙岳要做智能草坪養護機器人的生意呢？談到這個問題，南京熙岳智能科技有限公司的技術總監張熙岳表示，一個是市場空間足夠大，第二從渠道和供應鏈資源上來說，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業的關系，但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業務的增長。“公司層面對于智能草坪養護機器人的期許很高，整個團隊都在尋找潛在的機會。”整個機器人市場已經趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長動力的行業，團隊也有了新的一些眉目。草坪智能草坪養護機器人性能